信息摘要：
隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區內存車矛盾、車擠占路的問題，將會越來越突出，我們只能在節省土地資源的同時，盡可能地擴大城市空間容量。 城市交通在某種程度上，影
隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區內存車矛盾、車擠占路的問題，將會越來越突出，我們只能在節省土地資源的同時，盡可能地擴大城市空間容量。
城市交通在某種程度上，影響著城市經濟進一步的發展及人民生活水平的提高。日益增多的汽車，帶來了城市停車場不足以及由此引發的一系列問題，已經困擾著我們的社會，迫使我們在城市緊湊的地域內，對停車空間和停車方式進行新的探索。建筑設計中關于城市停車場、停車庫的合理設計，是相關專業領域亟需解決的課題。停車庫也由地面向地下，由單層向多高層發展，停車方式亦由坡道式向機械式發展。機械自動化立體車庫，在新開發的樓盤及商業小區里大顯身手。其具有高效、安全、節省空間等優勢，機械式汽車庫的發展，將會有廣闊的前途。
1機械式立體停車庫簡述
機械式立體停車庫始于20世紀60年代，當時的機械停車庫只是用垂直升降機代替坡道，水平運輸仍需要人駕駛，面積和體積的節省并不十分明顯。到了20世紀70年代，逐漸向全機械化、自動化方向發展，基本上不需要通風以及人員進入停車室內空間，減少了許多為解決安全問題而增設的設施，這樣充分發揮了機械停車庫的優勢。
機械停車庫是利用機械設備提高單位面積停車數量的停車方式，是使用機械設備作為運送或停放車輛的汽車庫。
如圖1所示，在一個建筑層里疊置2~3層存放車輛的汽車庫。與一般汽車庫相比，由于設備能疊置停車，相同的面積內可多停30%~50%的小汽車。這對凈高適宜的已建成的單層停車庫，可改造成2～3層停放車輛的機械停車庫，具有積極的現實意義。
圖1機械式立體停車庫簡圖
2立體車庫的主要形式和特點
目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直提升式，垂直循環式，箱型水平循環式，圓形水平循環式。
其主要特點有：
（1）空間利用率高；
（2）運行速度快，存/取車時間短；
（3）智能化控制，操作簡便；
（4）耐用性高，維護方便。
2.1升降橫移式立體車庫
采用模塊化設計，每單元可設計成2層、3層、4層、5層、半地下等多種形式，配置靈活，造價較低，車位數從幾個到上百個。此車庫適用于地面及地下停車場，尤其適用于商業、機關、住宅小區配套停車場的使用。具有節省占地、配置靈活、建設周期短、價格低、消防、外裝修、土建地基等投資少、構造簡單、運行平穩及工作噪聲低等特點，并可采用自動控制，存取車迅速，等候時間短，防墜裝置、光電傳感器、限位保護器、急停開關等安全裝置，使得其工作運行安全可靠。
其傳動部分分為升降傳動系統和橫移傳動系統，運動傳動可以通過鋼絲繩或者鏈傳動實現。其中，鋼絲繩傳動形式的升降傳動系統一般是由電動機、減速系統、卷筒、滑輪、鋼絲繩組成。相比于傳統的停車庫，其可以有效地利用空間來停放車輛，大大緩解城市的停車壓力，具有較高的經濟價值和現實意義。
2.2巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆操機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。
2.3垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（數十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。
3車庫系統的功能
除了作為傳統意義的停車庫外，機械立體式停車庫系統具有以下功能：
（1）視頻監控功能。在車庫各出入口、值班室和車庫內主要區段，安裝定焦攝像機，在大范圍車位區安裝球形云臺，以便實現對車庫全方位的實時監控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。
（2②運動檢測功能。可以在夜間設置車庫的運動檢測區域，當檢測區有移動目標時，運動檢測功能發出報警信號，提醒值班人員。
（3）車牌識別功能。能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監視區域，系統自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。
（4報警連動功能。可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發出聲光報警，通知安保人員自動放下道闡攔載車輛出入。
（5）數字錄像功能。可以連續記錄一個同在車庫所發生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息
據介紹，已經開始有越來越多的居住小區開始采用機械停車庫。考慮到成本及維修，目前多數小區采用的是多層升降橫移式立體停車設備，大規模的倉儲式機械停車庫還很少。
4泊車流程
升降橫移式立體停車設備的泊車流程示意如下：
（1）紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態。紅色指示燈，指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈，指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈，指示有故障發生，車庫不能工作。
（2）存車操作。司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡，感應過程完畢，柵欄自動升起，司機開車進入車庫。車輛進入后，概欄自動關閉。在劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關閉。完成存車操作。
（3）取車操作。司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，概欄自動升起，司機開車出場，出場后，柵欄自動關閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應的車庫單元門自動關閉。取車操作完畢。
5車庫的自我保護裝置
車庫在運行過程中，有完備的自我保護裝置一系列光電開關、接近開關、行程開關等，對載車盤準確運行到位，起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置，對車輛的安全起到保護作用。車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號，對車輛及人員的安全起著決定性的作用。本體設計，還要包括車庫附屬設備設計、出人口設計、通行通道設計、庫前空地設計、車庫控制室設計、設備室設計和車庫位置設計。
其中機械立體車庫位置設計最為重要，因為一個車庫設計的使用合理性、方便性、經濟性、必要性和車庫投入成本回收可行性等因素，均取決于機械立體車庫位置設計（包括車庫出人口方向設計），其既要滿足國家相關車庫設計的標準和規范，還要充分考慮到車庫使用者和投資者的各方利益，考慮到車輛的出入庫作業與道路交通間的合理關系，以便形成一個合理的暢通動態物流。
6結束語
機械停車庫在國外，尤其是歐美、日本等國，由于發展較早，技術經驗較為成熟。20世紀80年代初，日本東京就已有機械停車庫3900座，停車位3.6萬個，占全市總停車位數的17%。
近幾年，我國汽車發展迅速，數量劇增。為緩解停車需求量加速增加的矛盾，我國正逐步擴大停車設施的建筑規模和加快建設速度。機械式停車庫近年來也在一些大城市中興起，北京、上海、深圳等地開發了汽車升降機和豎直、水平兩個方向的運輸鏈式機械停車系統，容量在17-40輛不等，甚至更多。
在西安，也已經有好幾座自動立體停車庫，有的容量達56輛。
城市的本質是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，使城市空間集約化、立體化發展并且實現上、下部空間協調發展，將是現代城市空間發展的必由之路。
